小说因种种原因一直没有被动画化。此次，紧跟着剧场版《Z高达》作品等新作，富野由悠季监督将把它作为全新的动画作品以全新的剧本来制作，现代兵器与虫型机械“奥拉潘多拉”的乱斗闪亮登场! 以存在于大海与大地之间的世界“派斯顿·维尔”与地上世界为舞台，在连接世界之力“Rean之翼”的召唤下，少年爱泽普·铃木与浩丘国女王留克斯·撒古密斯开始了他们的恋爱和冒险！